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本实用新型公开了一种发酵充分的发酵罐，属于发酵罐设备技术领域，包括罐体，罐体顶部开设有进料口，罐体底部连通设置有出料管，罐体底部端面上还固定连接有支撑腿，罐体内轴向设置有转动杆，转动杆的顶端转动贯穿于罐体顶壁，罐体顶部固定设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动杆固定连接，转动杆位于罐体内的杆体上部周侧壁上垂直固定连接有多根搅拌杆，转动杆杆体下部同轴固定连接有螺旋叶片。本实用新型通过设置螺旋叶片，螺旋叶片的转动可以使罐体底部反应物能够充分参与到发酵中，通过设置清理杆，对黏连在罐体内壁上的反应物刮下，使其也能充分参与到发酵反应中，再进一步提高发酵效率，同时方便发酵罐罐体的后续清理。

本实用新型公开了一种高效不锈钢搅拌罐，属于不锈钢搅拌罐技术领域，包括罐体，罐体的顶面轴心处固定安装有电机，远离电机的罐体一侧顶面固定连接有与罐体内部相通的进料斗，罐体的内部顶壁轴心处转动安装有转动筒，由搅拌棒对罐体内的材料进行搅拌混合，罐体的内底壁开设有出料口，出料口内设有阀门，通过将材料倒入罐体内，然后由电机驱动转轴转动，同时转轴会驱动行星齿轮组件转动时，转动筒会跟随行星齿轮的转动而转动，带动安装套上的搅拌棒绕着转轴公转，然后再有转轴上的转动组件，在搅拌棒绕着转轴公转的同时进行自转，实现了对罐体内的材料进行均匀混合，同时提升混合的效率和质量。

本实用新型公开了出料流畅可控的搅拌罐，包括罐体，罐体顶部固定设置有第一电机，第一电机的输出端固定设置有转轴，转轴底端贯穿罐体顶部并延伸至罐体内侧底部，转轴上固定设置有螺旋叶片，转轴上位于螺旋叶片两侧均固定设置有第一支杆，两个第一支杆底端均固定设置有第二支杆，罐体底端固定设置有出料管，出料管内侧设置有两个挡料板，两个挡料板侧端均固定设置有连板，两个连板侧端均贯穿出料管并固定设置有安装板。通过使第一电机带动转轴反向转动，进而带动螺旋叶片反向转动，螺旋叶片旋转向下运输原料，尽量避免出料堵塞情况，同时通过两个第一支杆和两个第二支杆将罐体内壁附着的原料刮下，使出料更完全。

本实用新型公开了一种具有自动上料功能的搅拌罐，属于搅拌罐技术领域，包括搅拌罐，所述搅拌罐的顶端分别固定连接有支撑板和长板，支撑板的正面固定连接有两个第一伸缩杆，两个第一伸缩杆的伸缩端共同固定连接有移动框，移动框的上方设置有第一步进电机，移动框的上表面固定连接有矩形板，矩形板的内壁固定连接有第一轴承，第一轴承的内圈固定连接有第一转轴，第一转轴的外表面固定连接有两个缠线筒，每个缠线筒的外表面均缠绕有绳索。该具有自动上料功能的搅拌罐，通过第二伸缩杆推动挡板进行移动，进而可以将装载箱底面开设的矩形口遮掩，依此来决定放料或者储料，有效避免装置在使用时，无法自动上料，导致需要人工上料的问题。

本实用新型公开了一种便于上料的工业发酵罐，属于发酵罐技术领域，包括发酵罐，所述发酵罐的外表面固定连接有两个支撑板，每个支撑板的正面均固定连接有两个竖板，两个竖板相互靠近的一侧面共同固定连接有底板，底板的上表面固定连接有两个第一伸缩杆，两个第一伸缩杆的伸缩端共同固定连接有移动框，移动框的内壁固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端固定连接有连接块，连接块的内壁固定连接有装载筒，装载筒的底端固定连通有漏斗，漏斗的底端固定连通有出料管。该便于上料的工业发酵罐，通过设置有摄像头和控制器，能够通过摄像头和控制器观测装置内部的反应进行，避免发酵罐在进行观测时，需要爬到装置的顶部，较为麻烦的问题。

本发明涉及缺陷检测技术领域，具体涉及一种基于人工智能的发酵罐加工工序检测方法及系统。该方法通过带有可见光光源的光学图像采集设备获得目标缺陷图像及其多个视角下的视角图像。通过图像的匹配融合消除了光照对内壁缺陷特征的影响，放大的缺陷特征。根据包含完整清楚的缺陷特征的融合图像训练缺陷识别神经网络，利用缺陷识别神经网络可快速准确的对待检测发酵罐内壁的缺陷进行检测。本发明通过对缺陷特征的放大训练出准确度高的神经网络对缺陷进行识别，实现了对发酵罐内壁缺陷的精准识别，且能够根据内壁缺陷针对性的制定修补工艺，提高了发酵罐的使用寿命和发酵罐生产工序的加工效率。

本发明涉及人工智能领域，提出了一种基于边缘检测的瓶体歪盖识别方法，包括：S1:获取具有瓶盖的待检测瓶体的瓶口区域图像；S2:对瓶口区域图像进行边缘检测，获取瓶口外边缘像素点；得到瓶盖左侧边缘像素点和瓶盖右侧边缘像素点的夹角余弦值集合；S3：计算瓶盖左右偏向性；S4:若在所述S2中进行边缘检测后无发光边缘像素点,则对瓶盖的左右偏向进行判断；若在所述S2中进行边缘检测后有发光边缘像素点,则执行S5；S5:计算瓶盖前后偏向性；S6:根据瓶盖左右偏向性和前后偏向性对有发光边缘像素点的瓶盖倾斜方向进行判断。本发明减少了产品无盖率，且方法简单。