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本实用新型公开了一种公交车固定旋转式安全扶手，涉及公交车配件技术领域。本实用新型包括固定套架，固定套架包括连接端头；连接端头底端周侧固定有套管；套管底端套设有连接架；连接架底端套设有把手架；连接架包括插杆；插杆底端设有限位端板；限位端板上表面环形阵列均设限位插销；把手架包括连接端板；连接端板表面环形阵列均开有限位插孔。本实用新型通过固定套架与连接架之间采用插接式结构连接，并在弹珠插销的作用下对连接架的位置进行限位，可对把手架的高度进行调节，可适用不同身高的人群，安全性能较强，同时把手架通过连接端部与限位端板表面的限位插销相互卡接，并在压缩弹簧的作用下，可对抓取把手的抓取角度进行调节。