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本发明涉及一种复杂林分下的单木参数提取方法、系统、介质及设备，其方法包括利用激光雷达获取目标单木的树干点云，并在垂直方向进行不同尺度的分层处理；对每种尺度分层处理后的每一层树干点云分别进行云聚类处理，得到对应的要素类别点云，并针对每类要素类别点云筛选出对应层符合树干特征的目标树干点云；将同一尺度对应的不同层的所有目标树干点云进行融合，再将不同尺度对应的所有目标树干点云进行融合，得到目标单木的单木参数信息。本发明实现对林分空间结构进行量化分析，在样地水平上描述林木在水平结构的分布以及垂直结构的分布，不受树种类型和人为主观经验影响，不受地域限制，能准确获取复杂林分下的单木参数信息提取精度较高。