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本实用新型涉及无人机起落架技术领域，且公开了一种可调节的无人机起落架机构，包括起落架主体，所述起落架主体的底部固定连接有横杆，所述横杆的一侧通过安装螺丝可拆卸连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆完全贯穿于移动块，所述双向丝杆与导向杆均安装在横杆内部开设的空槽中，所述导向杆位于双向丝杆的正上方，所述移动块的底部固定连接有起落板，该可调节的无人机起落架机构，通过设置的调节组件，可以更方便操作人员对无人机起落架进行调节，更方便无人机起落架适用于不同大小地势的起落点。

本实用新型公开了一种防坠落的无人机吊舱结构，包括无人机，所述无人机的下端外表面设置有安拆机构，所述安拆机构的下端设置有吊舱，所述安拆机构包括插板、第一插槽、安装架、U型架、连接板、安装板、插块、第二插槽、螺纹槽、螺纹孔、螺纹杆、固定板、弹簧、L型导向板、导向槽与固定杆，所述安装架固定安装于无人机的下端外表面，所述U型架固定安装于安装架的下端外表面，两组所述第一插槽分别开设于U型架上端外表面的两侧。本实用新型所述的一种防坠落的无人机吊舱结构，能够方便对吊舱进行安拆，能够对连接板进行限位固定，进一步提高安装板安装稳定性，防止吊舱坠落，提高安全性，带来更好的使用前景。

本实用新型公开了一种无人机用下落保护设备，包括机体，所述机体左侧设置有叶片，且叶片下方设置有电机，并且电机下方设置有平台，所述平台下方设置有上起落架，且上起落架下方连接有连接杆，并且连接杆下方设置有下起落架，并且下起落架内部设置有限位挡板，所述限位挡板下方设置有弹簧，且弹簧下方设置有圆形铁片，并且圆形铁片下方设置有左磁铁。目前市场上常见的无人机在进行降落时容易造成起落架的磕碰，由于无人机属于电子产品，内部设置有电机和电路板，在下降的过程磕碰会导致电路板的松动，减少无人机的使用寿命，从而导致无人机故障率提高，容易造成损坏。

本实用新型公开了零件铣削技术领域的一种无人机零件铣削机构，包括工作台、加工槽、调节机构和铣刀座，加工槽中设有固定夹板和移动夹板，移动夹板左侧设有驱动组件，右侧设有支撑网板，且支撑网板的下方设有集料斗，本实用新型通过将零件放置于支撑网板上靠近移动夹板的位置，通过驱动组件调节移动夹板的位置，使移动夹板和固定夹板将零件夹紧固定，实现零件的定位；通过调节机构调节铣刀座的位置，通过铣刀座对零件进行铣削加工，加工产生的废屑穿过支撑网板的网孔下落至集料斗中，从而通过集料斗和集料管使废料集中下落至对应的收集结构，避免废屑积留在支撑网板上不便清理。

本实用新型公开了一种无人机悬臂贴合打磨装置，包括底座、打磨装置主体、第一弹簧、第一连接杆、第一直齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二直齿轮和第二弹簧，所述底座的上端固定安装有打磨装置主体，且底座的内部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的内部固定安装有第一弹簧，且第一弹簧与第一齿条杆相互连接，所述第一齿条杆的上端与防护块焊接连接。该无人机悬臂贴合打磨装置，工作人员将无人机悬臂放置到放置板上，放置板受到重力影响向下滑动，同时带动防护块和第一齿条杆向下滑动，第一齿条杆滑动时带动第一直齿轮旋转，进而使得第一连接杆进行旋转，提高了整体操作的便捷性，同时避免了打磨过程中工作效率降低的现象。