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本发明公开一种滚筒式全自动水晶磨削机，包括机架、机头移动部件、铝排转动部件、铝排自转部件、磨削筒传动部件；所述机头移动部件的直线导轨通过螺栓安装在所述机架上；所述铝排转动部件的气缸支撑板通过螺栓安装在所述机头移动部件上；所述铝排自转部件的微型电机通过螺栓安装在所述铝排转动部件上；所述磨削筒传动部件的轴承座和电机支架通过螺栓安装在所述机架上；机头移动部件实现了铝排上的水晶球与滚筒的接触与分离；铝排转动部件实现了铝排多角度的转动；铝排自转部件实现了水晶球的安装和自转；磨削筒传动部件实现了对水晶球的磨削；该滚筒式全自动水晶磨削机具有全程全自动化、磨削多方向多角度可调、磨削效率高等优点。