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本发明公开了一种3D打印方法、设备及存储介质，所述方法包括接收用户上传的3D模型数据，并将所述3D模型数据转换为通用打印代码后，将所述通用打印代码上传至云端服务器；接收3D打印机的打印指令，并从云端服务器中查找出与打印指令对应的通用打印代码；对所述3D打印机进行验证，并在验证完成后将所述通用打印代码发送给所述3D打印机以使所述3D打印机进行3D打印。本发明通过将模型数据转换为通用打印代码后存储在云端，使得打印机可直接在云端进行打印数据的获取，可以让不同地理位置的3D打印机协同调用工作，打印相同的代码，实现离散式制造，而且可以减少人工的参与，确保生产效率并且提高兼容度。

本发明公开了一种3D打印文件的编辑方法、3D打印方法及3D打印系统，所述3D打印文件的编辑方法，包括如下步骤，所述3D打印文件包括头文件、正文文件和尾文件；编辑与目标打印机相匹配的头文件和尾文件，编辑与目标产品相匹配的正文文件，并将所述头、尾文件与正文文件分开储存，当需要打印时，再将所述正文文件与所述头文件和尾文件合并为完整的3D打印文件。本发明降低了云服务器及用户终端的运算压力，提高了打印文件兼容性及保密性。

本发明公开了一种切片数据可兼容的3D打印方法，包括如下步骤：S1、在待打印物的切片数据中预存预处理数据；S2、将预处理数据与打印平台的数据进行对比，判断待打印物能否在打印平台中被打印，若能够打印则进入步骤S3，否则判定无法打印；S3、根据预处理数据和打印平台的数据确定打印原点；S4、以步骤S3确定的打印原点和切片数据中的打印数据进行打印。本发明一方面在切片数据内预存预处理数据，并在打印前通过预处理数据与打印平台数据进行对比以判断是否能够打印及打印原点的定位，从而避免打印失败、设备损坏并提高打印质量和美观度，另一方面不同型号的打印机可直接进行切片数据的兼容性打印，其有利于提高了云端打印效率。