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本实用新型公开一种基于舵机和转盘的二维云台，包括底盘，所述底盘上设有多组支撑件，多组所述支撑件的上共同设有安装环，所述安装环上设有转盘，所述转盘包括外环和内环，所述内环上设有转板，所述转板的中部开设有多个旋转舵机连接口；所述转板上还设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块的表面开设有导向滑槽，所述第二支撑块的侧面固定安装有圆形支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块之间设有倾倒件。通过第一支撑块和滑块的配合以及圆形支撑块和连接槽的配合来代替传统的轴承结构，通过支撑件、安装环和转盘的配合，可以减少倾倒舵机以及旋转舵机在做功时本身的受力，进而延长倾倒舵机以及旋转舵机的使用寿命。

本实用新型涉及应用于无人机集群控制技术领域的一种基于联邦学习的无人机集群协同控制装置，实现当阴雨天气在室外使用协同控制装置对无人机集群操控时，由于空气潮湿，可通过手握推板，对扇叶板进行推动，使得扇叶板通过连接杆在环形滑槽内环形滑动将扇叶板如同扇子展开一样进行打开，从而扇叶板围绕着环形凹槽定点旋转展开，且随着对第一磁块的推动，将散热孔遮挡的越来越严实，若当需要将散热孔全部遮挡时，可将扇叶板旋转三百六十度后，使得连接杆与收纳仓相吸固定，若晴天时，可将扇叶板全部收纳至收纳仓内，将散热孔全部打开进行散热，有效的达到可根据周围空气潮湿度自由调节散热孔的打开程度的效果。

本实用新型公开一种3d打印机的散热通风安装座及喷头组件，包括一对主体安装板，一对所述主体安装板之间形成散热管安装区域，一对所述主体安装板的端面设有第一风扇安装位，一对所述主体安装板的外侧面分别设有第二风扇安装位；一对所述主体安装板的下方还分别设有冷却风道，所述冷却风道的进风口位于所述主体安装板的外侧并位于所述第二风扇安装位的下方，一对所述冷却风道的出风口分别位于所述主体安装板的下方内侧并相对设置。本3d打印机的散热通风安装座结构简单，易于安装和使用，最大程度地减少对打印机工作空间的占用，提高空间利用率；而且散热效果较好，能够满足不同工况下的冷却需要。

本发明公开一种基于深度学习的图像处理方法及系统。所述方法包括：接收外部终端传输的视频文件，对外部终端进行安全检查；从视频文件中分离图像帧，并从图像帧中提取含有目标特征的重要图像帧；对重要图像帧进行校正，对校正后的重要图像帧进行清晰度调整，输出高分辨率图像；基于深度学习构建目标特征规律模型，将得到的高分辨率图像输入目标特征规律模型确定目标特征规律。采用本发明技术方案，能够提高图像处理效率，快速确定目标特征规律。