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本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于直方图的金属货架的钣金漆面鼓包识别方法及系统。该方法通过像素点本身灰度值获得灰度直方图，根据灰度直方图的信息结合高斯拟合获得每个灰度值属于背景的第一概率。通过设定多个邻域范围，获得多个二维灰度直方图，根据二维灰度直方图获得每个灰度值对应的邻域灰度直方图，根据邻域灰度直方图的信息结合高斯拟合获得在一个灰度值下每个邻域范围内每个邻域灰度均值属于背景的第二概率。根据第一概率和第二概率确定像素点属于背景的第三概率，通过第三概率确定像素点的类别，获得鼓包区域。本发明通过分析像素点本身灰度信息和邻域范围内的灰度信息对像素类别进行判断，实现对鼓包区域准确识别。