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本实用新型公开了一种板链线产线优化设备，包括链板，所述链板的两侧均设置有夹板，且夹板的背面设置有支架，所述夹板的正面分别设置有第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆的表面套接有活动板，所述活动板的上表面设置有橡胶层，所述第二定位杆的表面套接有定位板，所述定位板的正面插接有定位销，所述定位板的侧面开设有凸槽。本实用新型通过设置活动板，便于对板链上的物品进行导向，防止物品在输送的过程中翻滚至地面，通过设置定位板和定位销，便于控制活动板导向的角度，增加其实用性，同时，通过在定位板的一侧设置可活动的顶板，便于降低活动板在导向过程中的冲击力，进而使该设备增加了板链产线的输送效率。

本实用新型公开了一种基于AGV的自动上下料装置，包括底盘，所述底盘的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面开设有凹槽，且凹槽的内底壁搭接有保护罩，所述保护罩的侧面固定连接有连接板。本实用新型通过所设的正反转电机和螺纹杆，带动连接板和气缸升降，使气缸带动直角板下移，直角板下表面与地面接触，再通过AGV自身的底盘动力带动直角板移动，便于直角板上料，上料后启动正反转电机，使其通过螺纹杆带动连接板、保护罩和直角板上升，根据需求移动到合适的位置，再使直角板下降到合适的位置，通过启动电动伸缩杆，使其通过推板对物料进行下料，进而使该AGV具有自动上下料的效果。