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本实用新型涉及一种轴类五金零件用切削机器人，属于轴类五金零件生产技术领域，包括底座，底座的顶部转动安装传动箱，传动箱的顶部固定连接有机械臂a，机械臂a的一侧转动安装有转轴，转轴的外侧固定安装有机械臂b，机械臂b远离机械臂a的一端转动安装有转动臂，转动臂的外侧固定安装有液压缸。本实用新型的有益效果在于，通过转轴的转动，能够带动机械臂b的转动，随着转动臂处的驱动源启动，进而能够实现转动臂的角度调节目的，而通过液压缸的设置，能够调整切削刀盘和吸尘斗分别与轴类五金零件的加工距离，且能够改变各个机械臂的转动幅度与角度，从而能够满足五金零件中不同角度的生产需求从而能够提高该装置的适用性。