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本实用新型提供一种基于物联网的智慧车库用停车引导系统，包括上位机和车位监测装置、引导灯装置、车库道闸；车位监测装置包括与上位机电连接的多个摄像机，分别设置在车库中的多个停车区域，用于采集车库中各停车位处的图像，上位机可根据停车位图像识别出车位占用信息；引导灯装置包括设置在行车道上方的至少两组彩灯组件和多个灯具驱动器；每个灯具驱动器与一个或多个彩灯电连接，还与上位机电连接；车库道闸包括道闸机和闸杆，道闸机上设置有车牌识别器、显示屏、语音播报器，识别车库入口处车牌信息发送至上位机，并接收上位机反馈的空闲车位信息和引导灯信息，打开车库并显示和播报目标车位信息和引导灯信息。该停车引导系统适用于公共地下车库，具有良好的停车引导效果，能够有效提高停车效率。