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本发明公开了一种大棚种植用除草机，本发明不仅可以实现高效的对大棚的除草，而且，除草效率较高，通过设置弹性阻尼组件以及液压缸，可以随时调节除草机的高度，这样，可以满足大棚内各种空间的需要，即使对于大棚内空间狭小的地方，也可以适用，本发明结构简单，适用性强，利用弹性阻尼组件来自动调节，并利用位移传感器来反馈控制，可以实现对大棚内各个位置的除草，除草效率高，贴地性强，而且调节可靠，不会损坏除草轮的电机，保证使用寿命。

本发明涉及用于醉虾清洗及浸泡的半自动化装置，包括有一横向分布的清洗工作台、一淋水池、一纵向分布的风干传输装置、一纵向分布且装有浸泡液的浸泡池、一第一转运装置、若干个整体清洗箱，腹部清洗池内设有腹部清洗组件，整体清洗池内设有整体清洗组件；龙门架通过一横移升降旋转驱动组件悬吊着一个装载组件，该装载组件上可拆卸地安装有若干个用于将小龙虾以腹部朝外露出的方式固定着的固定夹板件。本发明在清洗工作台上完成对龙虾的二次清洗，极大地提高了龙虾的清洗效果；清洗完成后，利用第一转运装置对龙虾淋水、风干，再放入浸泡池内进行浸泡形成醉虾；整个清洗及浸泡过程实现了半自动化生产，有助于提高小龙虾规模化加工生产效率。

本发明涉及适于醉虾规模化清洗浸泡用的装置，包括有一横向分布的清洗工作台、一淋水池、一纵向分布的风干传输装置、一纵向分布且装有浸泡液的浸泡池、一第一转运装置、若干个整体清洗箱，腹部清洗池内设有腹部清洗组件，整体清洗池内设有整体清洗组件；龙门架通过一横移升降旋转驱动组件悬吊着一个装载组件，该装载组件上可拆卸地安装有若干个用于将小龙虾以腹部朝外露出的方式固定着的固定夹板件。本发明在清洗工作台上完成对龙虾的二次清洗，极大地提高了龙虾的清洗效果；清洗完成后，利用第一转运装置对龙虾淋水、风干，再放入浸泡池内进行浸泡形成醉虾；整个清洗及浸泡过程实现了半自动化生产，有助于提高小龙虾规模化加工生产效率。