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一种焊接用的收放线装置，包括连电框体以及连电端头，所述连电框体左端前后对称的设置有挂件，所述挂件中设置有安装孔，连电框体中设置有空仓，所述连电框体中还设置有位于空仓上方的装定槽，所述装定槽顶端中固定安装有驱动机，所述空仓中通过旋动轴承可旋动地安装有旋动轴，所述旋动轴上固定安装有缠线圈，所述缠线圈外环上缠绕有线绳，所述线绳与连电端头固定连接，所述旋动轴上端朝上伸展至所述装定槽中并与所述驱动机固定连接，所述旋动轴上位于所述装定槽中固定安装有旋动齿状轮，所述连电框体中位于所述装定槽上方设置有滑移腔，所述滑移腔中滑移安装有滑移板，本发明装置使用方便，运行稳定，安全可靠。

一种基于联合滤波的红外复杂背景抑制方法，包括以下步骤：S1.确定形态学结构元素尺寸S2.空域背景抑制：基于自适应尺寸结构元素，利用灰度形态学顶帽变换实现红外复杂背景的空域初抑制；S3.非下采样轮廓波变换：对经过空域方法背景初抑制的红外图像进行非下采样轮廓波一级分解，其中带通子带分解为四个高频方向；S4.高频系数重构：去掉低频影响，基于邻域均值重新计算各个高频方向系数；S5.构造高频系数中心向量：计算各个空间位置处四个方向高频系数向量的均值，形成高频系数中心向量；S6.非下采样轮廓波域背景抑制。本发明解决了典型环境下红外复杂背景的抑制问题，为后续目标检测打下良好的基础。