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本发明公开一种球形筛沙机，包括底盘、输送系统、两套筛沙系统；底盘后部两侧分别对称设置有两个筛沙支架，筛沙系统包括托架，托架通过螺栓安装在筛沙支架上，外球驱动盘上部和下部分别均布设置有四个外球驱动杆；外球驱动盘上部的四个外球驱动杆端部安装有外球；中球驱动盘上部和下部分别均布设置有四个中球驱动杆，下部的四个中球驱动杆端部分别同轴转动安装有从动小齿轮；中球驱动盘上部的四个中球驱动杆端部安装有中球；内球驱动架上部均布设置有四个内球驱动杆，四个内球驱动杆端部安装有内球。本发明通过设置有外球、中球、内球的三层筛沙系统，实现了沙滩沙土更好地清除残留垃圾的目的；本发明结构独特，工作效率较高。

本发明公开一种头发拉直机器人，包括底座、座椅滑轨和座椅、座椅滑块、升降电缸缸体和升降电缸活塞、弧形架和柔性架等。升降电缸缸体竖直安装在底座上，升降电缸活塞滑动安装在升降电缸缸体中，升降电缸活塞端部设置有弧形架；柔性架两侧设置有调整滑轨，调整滑块滑动安装在调整滑轨上，调整滑块上设置有调整电机，柔性架内侧设置有调整齿条；调整滑块下部安装有头发拉直固定板，头发拉直固定板上通过转动关节铰接安装有头发拉直活动板；调整滑块后部设置有梳头架，所述的梳头架上部设置有两个药膏筒，梳头架下部设置有加热刷。通过设置柔性架，实现了随不同使用者头型变化而灵活调整的目的；本发明工作效率高，使用方便，操作简单。