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本实用新型公开了一种护理用多功能轮椅，涉及轮椅相关技术领域，包括轮椅，轮椅的正前方设有可调节角度的第一支撑杆，第一支撑杆的一端滑动安装有第二支撑杆，第二支撑杆远离第一支撑杆的一端固定有脚蹬板，位于脚蹬板一侧轮椅的正前方固定有支撑板，支撑板的内部设有可转动的按摩棒，支撑板有两个且关于轮椅的纵向中心轴对称，支撑板的内壁固定有电机，电机的动力输出轴固定安装有传动杆，通过第一支撑杆的角度调节使脚蹬板能够调节到适当的位置来盛放患者的脚部，然后通过按摩棒的转动对患者的腿部进行按摩，从而使长时间坐在轮椅上的人腿部不会发麻，同时使轮椅具有按摩的功能，有助于行动不变的人腿部的恢复，方便轮椅的使用。

本发明公开了一种元件加工用上料装置，包括安装座，在安装座上固定有送料平台，在送料平台的顶面开设有上料滑槽，在送料平台的顶部还设有放料支架，在放料支架的顶部固定有放料面板，在放料面板的顶面开设有圆环凹槽，在放料面板上开设有一个下料通道，在圆环凹槽内设置有传送带，在放料面板的侧部固定有驱动电机，在驱动电机的主轴上固定有驱动齿轮，在传送带的侧面均匀开设有与驱动齿轮相啮合的传动齿槽，在传送带上均匀开设有上下通透的元件放置腔。本发明的结构设置合理，其不但可以大大提高下料的效率，而且也可以保证下料的精度，有利于提高后续加工的质量，适用性强且实用性好。

本发明公开了一种具有自锁结构的夹持装置，包括支撑底座，在支撑底座的顶面固定有条形导轨，在支撑底座上设置有夹持结构，夹持结构包括夹持架，在夹持架上一体成型有竖向导轨凸块，在夹持架上设置有框体，在框体的对称内壁上均固定有导向滑块，在框体上设置有夹板，在框体的顶面对称侧壁上固定有导向圆环，在夹板的背面固定有两个导向柱杆，在框体的顶面中部与夹板的背面中部之间固定有伸缩气缸，在夹板的夹压面上开设有凹腔，在凹腔内设置有抵压板，在抵压板与凹腔的侧壁之间固定有复位弹簧，在夹板的背面固定有自锁支杆，还设置有自锁翘杆。本发明的结构设置合理，可以通过自锁保证夹持的稳定性和可靠性，不容易损坏工件，适用性强且实用性好。

本发明公开了一种具有清理结构的工件废料边折断夹爪结构，包括支脚和加工底座，在加工底座上还设置有工件定位夹持结构，在支撑架上设置有第一伸缩气缸，在第一伸缩气缸的活塞轴上固定有折断夹爪结构，折断夹爪结构包括夹爪支板，在夹爪支板上固定有升降结构，在升降结构的侧面下部设置有定夹爪，在升降结构的侧面顶部固定有第二伸缩气缸，在第二伸缩气缸的活塞轴上固定有活动夹爪，在支撑架的顶部固定有清理风机，在活动夹爪的底面均匀开设有清理风孔，在定位爪的底面与升降结构之间固定有第三伸缩气缸。本发明的结构设置合理，可以有效且快速的实现工件废料边的折断操作，可以对夹爪进行清理，避免出现卡料的情况，适用性强且实用性好。