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本发明公开了一种泵，行星减速器外壳与外壳组件的出口端连接，外壳组件的进口端设置有流体进口，外壳组件的出口端外周侧设置有流体出口；外壳组件套设在内壳组件的外周侧，内壳组件相对外壳组件旋转，内壳组件固定在整流叶轮轴的外周侧，整流叶轮轴的出口端与行星架固定连接，整流叶轮轴的外周侧安装有整流叶轮组，整流叶轮组的外周侧固定在内壳组件的内侧壁上；离心叶轮轴穿设在整流叶轮轴内，离心叶轮轴相对整流叶轮轴转动，离心叶轮轴的端部与太阳轮固定连接，离心叶轮轴的外周侧安装有离心叶轮组；离心叶轮组位于整流叶轮组内且离心叶轮组相对整流叶轮组转动，离心叶轮轴的端部与输入轴连接，输入轴转动连接在行星减速器外壳中。