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本实用新型涉及舞台吊杆技术领域，尤其是一种自爬式舞台吊杆，包括驱动电机,驱动电机的输出端安装有传动箱，传动箱远离驱动电机的一端安装有基板，基板远离传动箱的一侧安装有连接板，连接板另一端安装有固定板，固定板与基板两端相对处均安装有支板，相对的支板之间分别转动安装有转轴和传动轴，转轴一端与传动箱的输出端相接，且转轴与传动轴之间设置有牵引机构，且转轴与传动轴之间设置有联动机构，联动机构用于带动传动轴与转轴同步转动，联动机构包括链条、第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮分别安装在转轴和传动轴伸出支板的一端上，且链条安装在第一链轮和第二链轮之间，本实用新型结构简单，操作方便。