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本发明公开了一种对VOIP系统语音包丢失自动补偿的方法。它具体包括如下步骤：(1)把原始语音数据分成一个个比IP包还小的单元，通过一定规则重新排列这些单元的顺序，使得每个IP包中的数据来自于不同的语音帧；(2)丢包判断；(3)在丢包处引用其相似的波形进行填充，先将周围的包转化成函数表示形式，通过一系列计算，对丢失的包进行估计，然后通过估计结果用最相似的波形对丢失波形进行替代；(4)在接收端，将这些单元通过步骤(1)中的规则逆过程恢复到原来的顺序，最终恢复得到语音信号。本发明的有益效果是：提高接收语音的质量；没有明显在幅度和相位上的误差，用户基本感觉不到其中的微小差别；没有增加额外影响VOIP性能的因素。