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本实用新型公开了一种伸缩杆的形变阻尼定位结构，包括组成伸缩杆的杆节；其特征是还包括设置在杆节上与杆节为一体式结构用于增加杆节与杆节之间阻尼性的自形变阻尼结构以及对杆节和杆节之间起定位作用的连接定位结构；所述自形变阻尼结构为设置在杆节一端的通过扩孔模具形成的圆形或椭圆形或多边形的端口。该实用新型通过改变杆节自身的结构而形成自形变阻尼结构和连接定位结构，无需配备增加阻尼的配件以及对杆节的连接起限位作用的配件，节省材料，减少生产配件的工艺，节省成本，便于组装。

本发明公开了一种伸缩杆的自动化生产设备及其控制方法，包括机架以及安装在机架上的PLC控制器；其特征是还包括设置在机架上对伸缩杆杆体进行上料的自动上料机构、对伸缩杆杆体进行加工的成形机构以及对伸缩杆进行组装的装配机构；所述自动上料机构包含对伸缩杆内杆起自动上料的内杆上料机构以及对伸缩杆外杆起自动上料的外杆上料机构；所述成形机构包含对伸缩杆外杆进行滚筋的滚筋机构以及对伸缩杆外杆进行加工使其形成阻尼限位结构的阻尼成形结构。该发明通过PLC控制器、自动上料机构、成形机构以及装配机构的设置和配合，对伸缩杆实现自动上料、加工、装配和下料，操作人员只需进行补料即可，自动化程度高，效率高，劳动强度低。

本发明公开了一种具有一体式形变阻尼定位结构的伸缩杆及其生产工艺，包括由若干节连接杆相互滑动连接构成可伸缩的伸缩杆本体，所述连接杆分为处于伸缩杆本体顶部的顶杆、底部的底杆以及安装于顶杆和底杆之间且与顶杆和底杆滑动连接的若干节中部连杆，所述顶杆、底杆和中部连杆上设有伸出限位结构；其特征是还包括设置在顶杆和中部连杆上的一体式形变阻尼结构以及设置在中部连杆和底杆上的若干个弹性导向定位件。该发明通过一体式形变阻尼结构的设置，通过改变自身结构的方式增加顶杆、中部连杆以及底杆之间的连接的阻尼性，无需设置外配件，节省成本，减少生产工艺，提高效率。