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本实用新型公开了房屋测绘数据采集装置，涉及房屋测绘技术领域。本实用新型包括底座，底座的内部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有第一丝杆，第一丝杆的外表面套接有第一螺纹套，且第一螺纹套的顶部固定有安装座，本实用新型在使用完毕后，操控第二伺服电机顺时针移动，从而使得第二丝杆顺时针移动，以此使得安装板一直向上运动，直至将数据采集仪本体送入保护箱中，在送入的过程中，数据采集仪本体的显示屏以及测绘镜头会与清洁刷接触，清洁刷能够自动对灰尘进行擦拭，且在保护箱的作用下，可以避免数据采集仪本体不易受到损坏，起到很好的保护作用，大大降低了工作人员的工作麻烦，提高了工作效率。