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0本发明提供一种基于参数共享的自然语言理解方法，涉及音频处理技术领域。本发明通过建立具备多个编码器的自然语言理解模型，并在反向传播时按照预设顺序依次对编码器中的参数进行更新共享，从而实现低计算量、低功耗、高识别率等优点。使用参数共享的方法来构建自然语言理解模型，通过参数共享的方式在不增加网络参数的前提下，加深网络深度，从而使得模型具有更好的非线性，能拟合更为负责的训练数据。将自然语言理解的输出意图进行再编码表示后，与语义槽的特征向量进行交互。从而达到通过意图列表约束语义槽输出的目的。本发明设计所有算法模型都可部署在同一、离线、本地的存储介质上，且无需与云服务器进行交互。

0本发明提供的一种基于姿态传感器的语音活动检测方法，涉及人机交互技术领域。本发明通过将姿态特征数据与声音特征数据进行特征拼接，得到混合特征数据；通过混合特征数据对神经网络模型进行训练，能实现在不同姿态下对语音活动进行准确检测，解决了用户姿态会影响语音活动检测准确度的问题；通过量化压缩方法中的三值量化方法对训练完成的神经网络量进行量化压缩，将32bit浮点型权值量化为2bit定点型权值，进一步减少其占用内存大小的同时还极大地减小了对于计算空间和时间的消耗；使用循环神经网络模型来构建前后帧的数据联系，以提高模型效果；且循环神经网络模型参数量较少，进一步减少其占用内存大小。

0本发明提供一种带有延时估计功能的回声消除系统，涉及音频处理技术领域。本发明通过使用延时估计模块对设备的声学场景中的近端信号与远端参考信号之间的延时进行估计，锁定延时后设定合理的缓冲区延时参数，防止远端参考信号滞后于近端回声信号从而提升回声消除的性能；使用幅度检测模块检测检测麦克输入与参考输入幅值，合理调整麦克与参考输入相对幅值大小，使待估计的自适应滤波器系数处于最佳动态范围，防止有效字长效应造成迭代累计误差，同时可以加快滤波器收敛速度；结合幅度检测模块进行截项失真检测，控制自适应滤波器系数冻结更新，防止截顶失真或者破音等非线性扰动造成滤波器发散；使用动态调整的步长和正则化因子，收敛更加迅速。

0本发明提供的一种双注意力训练序列生成方法、装置及可读存储介质，涉及计算机深度学习领域。本发明通过构建面向输入文本中字符的重要度和输入文本中字符对应槽值关联度的双注意力机制模型来生成对应输入文本的双注意力训练序列，槽值关联度根据槽值的query释义矩阵作为先验知识进行衡量，能使训练序列同时具备重要度特征和关联度特征；本发明通过Bi‑lstm层使训练序列前后关联，并计算其权重占比，从而得到输入文本中字符的重要度，将该训练序列作为训练数据能得到对重要信息关注度更好的模型；本发明通过双序列标注法减少了传统标注法所使用到的槽值标签数目，有助于训练模型的拟合和效率提升。

0本实用新型实施例公开了一种骑行头盔耳机及具有该耳机的骑行头盔。该骑行头盔耳机包括主耳机；所述主耳机包括主耳机机壳、主控电路板、扬声器和主耳机受话器；所述扬声器和所述主耳机受话器与所述主控电路板电连接；并且，所述扬声器、所述主耳机受话器和所述主控电路板集成于所述主耳机机壳内。本实用新型实施例的骑行头盔耳机及具有该耳机的骑行头盔通过将耳机主控部分与扬声器和受话器集合在一起，可以降低成本、提高抗风噪能力及配戴体验感。