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0一种智能钥匙柜，包括箱体，箱体上设有用于开启箱体门的摄像头组件与锁，箱体内设有隔板，隔板与箱体的底部留有间距，隔板上设有滑槽，滑槽上设有用于挂钥匙组件的斜槽，滑槽的一端连设有用于钥匙组件进出的孔，钥匙组件上设有RFID芯片，箱体内设有两组相对设置的激光收发器与RFID感应器，RFID芯片与RFID感应器配合使用，两组激光收发器用于记录所述钥匙组件的借还，RFID感应器设置在滑槽的正下方，两组激光收发器设置在所述RFID感应器的两侧。本实用新型提供一种智能钥匙柜，用于对大量实体钥匙的借用、归还进行无人化管理，通过智能化的控制系统和物联网技术对借还操作进行详细记录，实现了钥匙的无人化、智能化、精细化管理。

0本发明公开了一种识别跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：连续获取多个跟踪图像，确定跟踪图像中包含跟踪目标的跟踪区域；在跟踪目标为多个的情况下，对跟踪图像中包含跟踪目标的跟踪区域进行预测识别，得到预测身份，并在多个跟踪图像中对多个跟踪目标进行轮询地识别校准，得到对跟踪目标的跟踪数据。本发明通过对跟踪图像分步进行跟踪区域检测和识别校准，解决了在小特征目标识别跟踪过程中因特征像素太小导致难以识别的问题，进一步的，通过轮询识别校准的方式同时对多个跟踪目标进行视觉跟踪，解决了在有多个跟踪目标的情况下因对多个跟踪目标串行的进行识别校准而导致延迟累加的问题，减小识别跟踪的延迟，保证跟踪的实时性。

0本发明涉及一种基于超低延迟视频传输技术的云控交互系统，包括用户控制端、跟拍设备、控制后台、模型定位组件；用户控制端可以通过远程输出交互指令控制对应的跟拍设备移动，而跟拍设备反馈的图像可以通过用户控制端的视频输出设备进行输出，通过定位单元的对其他跟拍设备和本跟拍设备的位置获取，改变了原有在控制后台做图像处理的方式，直接在图像缓存模块做图像处理，保证画面中即使出现跟拍设备，也可以进行图像合理化，避免出现跟拍设备突兀显示的效果，同时通过较少的数据量，直接精准替换的方式，避免了图像识别和图像数据传输而造成的时间的增加，在设备显示环节尽可能避免对显示效率产生的占用。

0本发明涉及一种智能北斗路由器，包括能与北斗卫星进行数据通信的北斗收发模块；其特征在于：还包括与北斗收发模块连接的中心控制模块，与中心控制模块连接的至少能支持AP模式WIFI模块和局域网模块，局域网模块提供有LAN接口，其中中心控制模块能完成长度超过北斗收发模块能发送的短报文长度的长报文的发送和接收。与现有技术相比，本发明的优点在于：实现北斗信号与WIFI信号之间的转换，允许多个用户设备(比如智能手机)通过WIFI同时进行连接，还能完成长度超过北斗收发模块能发送的短报文长度的长报文的发送和接收。

0本发明涉及一种北斗长报文通信方法，发送端将长报文分割成能够用北斗短报文协议发送的多条分包数据，再将分解后的多条分包数据通过北斗短报文协议发送给接收端，其特征在于：所述分包数据包括包头和数据正文两部分，其中包头包含的内容有：分包标识；末包标识；分包ID；所属长报文ID；接收端对收到的分包数据进行缓存，待接收端收到包含有末包标识的分包数据后，根据每个分包数据中的分包ID来确定分包数据的顺序，然后对属于同一个长报文的所有分包数据进行合并。与现有技术相比，本发明可以对发送端对长报文的所有分包是否发送完毕、接收端对某一长报文所有分包是否接收完整都能进行准确判断。