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本发明公开了一种多通道高重频大动态范围测距测速激光雷达方法及装置，激光光源产生光束通过分束器分为N个通道的输出光束，每通道输出光束进行宽带线性调频，然后经过不同幅度的移相后驱动相位调制器，使每通道输出光束具有不同的时间延迟；再经分束器分为本振光束和发射光束；将N个发射光束并行发射至目标并接收目标的回波光束，再与对应的本振光束进行相干光混频，获得包含目标距离和速度信息的中频信号，对中频信号的采样数据进行并行快速傅里叶变换和互谱处理，实现目标距离和速度的并行同步测量，最后由主控计算机实现N个通道点云图像的合并输出。本发明能够有效克服测距模糊，具有高重频、大动态测距范围、高分辨率、高精度、可靠性高、体积小和质量轻等优点。