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本发明公开了一种基于红土泥泞路面的铰接行走刮剃推进的施工机械，其结构包括：剃刀铰轮架、轴转座、液压杆、吊臂、驾驶室、壳罩、电机箱，轴转座安装于剃刀铰轮架的中段上，驾驶室嵌套于轴转座的顶端上，壳罩的底部通过卡扣与电机箱的顶端扣合在一起，电机箱的电机通过轴转座与剃刀铰轮架机械连接，驾驶室通过液压杆与吊臂机械连接，本发明实现了运用刮泥刀架与剃刀伸展架相配合，通过梯形刀板贴合嵌片履带运动左右滑动刮泥剔除避免卡壳情况，使红土硬块可以阻挡在外，而泥浆红土渗入内轴轮，则通过勾玉板与剃刀勾爪旋转推动尖端二次刮剃轮体上的泥污，使嵌片履带带着挖掘机行走十分平整，不会受到红土路面影响。

本发明涉及墙纸印刷涂布技术领域，且公开了一种利用机身晃动消除墙纸色差的涂布设备，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有支撑架，支撑架的底部活动连接有滚轮，支撑架的表面固定连接有中空通道，支撑架的表面且位于中空通道的两侧均活动连接有气流箱，所述中空通道的内部固定连接有气液槽。颜料与壁纸接触的瞬间冲击力较大，会扰乱接触范围内的气流，部分气流会进入中空通道内，与此同时，晃动板随支撑架做有规律的摆动运动，摆动运动会将气流引入中空通道内部，进而从气孔排出，且此气流受晃动板影响会具有一定的流速，因气流流速较大，会增大颜料皮膜表面的力而使气泡破裂，从而达到了消除气泡的效果。