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本发明公开了一种基于机械臂的3D曲面玻璃缺陷检测装置及方法,包括一一机械臂和一支架，支架上安装有上下两个相机、各种角度的光源、频闪控制器以及系统控制器，系统控制器控制机械臂以及频闪控制器。本发明通过机械臂及吸附部件来模拟人手抓取、移动、旋转3D曲面玻璃，通过频闪控制器、光源及线扫描相机获取3D曲面玻璃内外各个面在不同光源照射下的清晰图像，再通过机器视觉对图像进行分析，模拟肉眼对玻璃缺陷进行识别，解决了传统的玻璃检测设备由于控制精度与灵活度不够，只能对2D玻璃进行检测，对3D曲面或者不规则平面玻璃检测效果差，缺陷识别率低，误判率高的，需要大量人工目视复测外观的问题。

本发明公开了一种带智能识别与过滤功能的无线路由器及其安全运行方法，包括壳体，壳内包括内置天线、控制板以及配件，控制板的顶部有功能与状态指示灯；底部有WPS键，系统复位按钮；底部侧边有DC‑DC电源接口、RJ45 WAN接口、RJ45 LAN接口以及USB主机接口，所述控制板包括路由器控制板和边缘算力平台，路由器控制板通过天线及网口与外部网络连接；边缘算力平台包括嵌入式控制系统和算力芯片。本发明能够自动将非法信息过滤掉，从而实现了绿色安全上网的目标。