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0本发明提供一种离心环境下阀芯摩擦力补偿的液压阀，包括阀体、主阀芯、换向阀芯和补偿阀芯，静止时，所述补偿阀芯堵住供油腔体，以向左侧旋转的离心环境为例进行说明，所述补偿阀芯受离心力作用产生位移，所述连接槽与供油腔体之间产生锐边节流口并连通供油腔体和调节腔体，高压油从供油腔体沿调节腔体进入压力腔，受离心力越大，所述锐边节流口越大，所述压力腔内的压力越大；换向阀芯在惯性的作用下向右移动，所述左换向腔与所述压力腔连通，高压油从左换向腔通往主阀芯的左端面，所述主阀芯左端面油压升高，从而加快推动主阀芯向右移动，与所述主阀芯受到的摩擦力方向相反，从而对摩擦力进行补偿，减少所述主阀芯移动的时间。