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本实用新型公开了一种传动性能高的摆线针轮减速机，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有前盖，所述前盖的一侧设置有传动外壳，所述传动外壳远离前盖的一侧设置有后盖。本实用新型通过润滑槽、滚珠、空心壳、注油管、储油仓、检测壳和热电偶，传动轴在轴套的内腔转动，其表面与滚珠接触，在转动过程中由于摩擦会产生热量，热电偶监测到轴套内腔温度因传动轴与滚珠摩擦产生的热量而变高，会将异常温度信号传输给控制盒，控制盒打开注油管内腔的电磁阀，储油仓内腔的润滑油通过注油管流入润滑槽中，进而流到滚珠和传动轴表面，以此减小传动轴和滚珠之间的摩擦力，提高传动效率。