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本发明公开了一种上单翼飞机改装无人机系统的设计方法及系统，包括在原机上拆卸部分原机设备，在原机上加改装飞控系统和任务载荷的设备；根据拆卸设备或加改装设备的重量，相应确定或调整其安装位置，以保持原机的重心；原机经加改装成为新机；新机的全机重心调整方法如下：将加改装设备的主要设备集中安装在原机重心航向后方，并设计具有隔离震动与防护电磁及其它环境危害的设备安装箱，相应将原机发动机的安装位置调整到距离原机重心航向前方更远的位置以取得全机重心平衡。本发明通过飞控系统及配套子系统对机动过载和空速限制进行控制实现无人机装载性能的调节，有助于降低成本。可相应加改装多种数据链和任务载荷。改装方案技术成熟可行。