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本发明公开一种步进电机转子中心偏差测量装置及测量方法，包括固定座，所述固定座上设有光束发射组件，固定座上设有光束接收组件，固定座上转动设有转动件，驱动件驱动转动件转动，转动件上转动设有支撑件，转动件上设有伸缩缸，伸缩缸的输出轴连接有控制件，支撑件和控制件上均设有限位件，所述光束发射组件包括第一电动缸，第一电动缸的输出轴紧固连接有光束发生器，所述光束接收组件包括第二电动缸。本发明测量装置能有效的对转子中心进行偏移测量并有效的调整转子的角度，通过光束发射和接收的离散点与中心点的偏离度判读是否发生偏移，保证转轴安装时稳定，降低安装偏差，能适用于不同尺寸的转子定位调整。

本发明公开了一种腹部健身设备，包括有铝合金材质的支撑管、变速机构和成对设置的滚轮，成对设置的所述滚轮安装在支撑管上；所述变速机构安装在成对的所述滚轮之间。初学者使用健腹轮时，变速机构在向前推的过程中产生阻力，可调整握持健腹轮的方向；当手部或腹部力量到达极限不足以支撑时，可按下反转按钮，支撑管内的电机运转，从动转子转动，从动转子上的磁铁b带动环形齿轮上的磁铁a转动，环形齿轮转动，带动齿轮b，齿轮a带动齿轮d，齿轮c带动传动底座上的内齿轮转动，传动底座令滚轮减速，产生向后的力，令滚轮做回复运动，从而方便地控制滚轮的转动，防止使用者因滚轮滚动失控而造成拉伤。