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本发明提供了一种新型气动马达的同轴供气交换驱动方法，其步骤在于：用户将供气构件的进气端与气源连接接通，而后打开气源阀门，气源对供气构件进行源源不断的供气，供气构件交替对第一旋转装置与第二旋转装置进行供气；供气构件将气体由进气导管输送至气动机构内，气动机构内部的气压逐渐增大并且推动气动机构整体转动，气动机构将带动转子构件同步转动，转子构件将带动供气构件同步转动并且由供气构件将旋转装置的动力输出，卸压口将气动机构内部的高压气体排出卸压复位；供气构件交替对第一旋转装置与第二旋转装置进行供气，第一旋转装置与第二旋转装置交替对主轴进行驱动，主轴连续转动平稳的将动力输出。