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本发明涉及一种循环立体车库，包括车辆托板，车辆托板与第一连接杆以周向固定方式连接，第一连接杆第一端与第一连接板枢接，第一连接杆第二端与平衡连接板枢接，第一连接板定位点甲和定位点乙与第一驱动链条枢接，平衡连接板定位点丙和定位点丁嵌入在平衡导轨，定位点甲和定位点丙连线、第一连接杆第一端和定位点甲连线、第一连接杆、第一连接杆第二端和定位点丙连线构成平行四边形，定位点乙和定位点丁连线、第一连接杆第一端和定位点乙连线、第一连接杆、第一连接杆第二端和定位点丁连线构成平行四边形，第一驱动链条被第一驱动链轮驱动，第一驱动链条还与第一链条从动轮啮合。该循环立体车库可以实现用托板即可完成车辆的平稳升降的功能。