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本实用新型公开了一种煤矿设备振动监测仪器，所述支撑座前部转动连接有支撑盘，所述支撑盘内置有竖直的后腔体和水平且真空的前腔体，所述支撑盘上下两端各固定有竖直且真空的后测距传感器，所述支撑盘左右两端各固定有水平的前测距传感器，所述后腔体内上下滑动连接有竖直的后滑块，所述前腔体内左右滑动连接有水平的前滑块，所述支撑盘前端固定有水平的水平仪。本实用新型通过调节前锁紧螺栓顶紧在橡胶圈的不同位置处，能够调节支撑盘相较于支撑座的角度，通过使得不同的锁紧销与上锁止孔或下锁止孔相插接，能够改变前腔体和后腔体的姿态，然后利用前测距传感器和后测距传感器即实现了对采矿设备在前后、左右和上下方向上的振动进行监测。