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本发明公开了一种基于行程控制的双作用气缸的自动换向控制系统，包括初始阀、换向阀、先导阀和快跳阀，先导阀阀芯顶部设置有第一挡块，第一挡块设于气缸活塞杆驱动的两个碰块之间，先导阀阀芯中部设置有第二挡块，第二挡块与快跳阀阀芯连接，先导阀阀芯控制主气路的排气回路，换向阀通过气路接口与快跳阀和先导阀连接，初始阀通过气路接口与换向阀连接，初始阀连接外部控制，初始阀控制气缸所需的主气路走向，同时控制控制气路走向让换向阀阀芯、先导阀阀芯和快跳阀阀芯运动到初始化位置。该控制系统自动换向不会有换向死点，在停止、维修或运输后可以轻松进行阀芯的初始化，从而保证阀芯动作的时序准确，能够适应各种频率的自动换向动作。

本实用新型公开了一种行程碰块转换器及行程碰块装置，行程碰块转换器包括两组推杆机构、锁销机构和撞块机构及联动机构、连杆机构和输出碰块，推杆机构设置在盒体的输入端，用于接收输入碰块的动作并随之动作；联动机构能够让两组推杆机构做同步反向动作；锁销机构的一端与对应地推杆机构连接；撞块机构包括撞块和蓄能部件，蓄能部件在撞块解锁时释能撞击连杆机构，使连杆机构瞬动；复位机构使对应地撞块机构做远离连杆机构方向侧的单方向的复位动作；输出碰块活动设置在盒体的输出端，并与连杆机构连接。该转换器可让普通的碰块动作转换为瞬动的、可自保持的、交替变化的碰块动作，扩大了碰块的适用范围，可以满足更多更广的使用需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种行程碰块转换器的锁止组件及行程碰块转换器，锁止组件包括锁销机构，包括锁销推板和锁销轴，锁销轴的一端设有第一锁止平面和第一快脱斜面，锁销推板的第一端与行程碰块转换器的推杆机构连接且第一端上形成有复位抵推斜面；撞块机构包括撞块，撞块上设有与第二锁止平面和第二快脱斜面；复位机构可偏转地抵接在复位抵推斜面上，复位机构的一端与撞块抵接、另一端与安装行程碰块转换器的盒体转动连接；锁销机构具有在第一锁止平面与第二锁止平面相贴合锁止的锁止状态，和第一锁止平面与第二锁止平面脱离的解锁状态之间切换。各结构之间联动，结构简单，设计合理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种行程碰块转换器，其中，推杆包括用于接收碰块动作的前端部；瞬动组件包括：齿条、与齿条插接锁止的锁止机构、与齿条齿面啮合的齿轮组；推杆上套设齿条及解锁机构；解锁机构与锁止机构通过在推杆轴向上碰触程度的变化触发锁止机构与齿条的限位锁止状态；齿轮组包括与齿条啮合的齿轮、单向提供齿面啮合传动力的单向离合器、提供齿面啮合传动力的碰块盘、接收外部触碰的自保持盘；自保持盘且通过其回转面的圆弧接触面与自保持机构前端的滚动件来进行连续的转动定格；锁止机构包括：与锁腔配合的锁销、碰撞并使锁销脱离齿条限位的斜接触面；解锁机构包括：与斜接触面接触碰撞的脱开滚动件、与锁止机构产生锁销动作保持的快脱滚动件。