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本实用新型公开了一种车载用无人机收放装置，涉及无人机配装结构技术领域。本实用新型包括停放基座，停放基座两侧的两端均固定有防晃动冲击结构，停放基座的顶端固定有自控收放定位结构，防晃动冲击结构包括配装搭载座、第一内装缓冲管、第一弹簧、分导卸力杆、集中分力板、装配定位块、分力连接块、第二内装缓冲管、第二弹簧、第三弹簧。本实用新型通过防晃动冲击结构的设计，使得装置便于固定于车辆的顶端，并避免了车辆在行驶过程中产生的晃动冲击的持续传导，降低了该冲击力对无人机造成损耗的可能性，且通过自控收放定位结构的设计，使得装置便于完成对无人机底部支撑结构的自动化装夹定位，从而完成对无人机收放的开启和闭合。