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一种模拟驾驶器的方向盘自动归位的方法与装置，属于汽车驾驶员教学设备领域，装置由方向盘、方向盘轴、外壳、第一轴承座、第一轴承、小锥齿轮、第二轴承座、第二轴承、挡销槽、挡销、吊重、同步带、压紧轮、第三轴承座、第三轴承、第四轴承座、第四轴承、大同步轮、水平轴、第五轴承座、第五轴承、大锥齿轮和小同步轮组成。该方法是在与方向盘固定连接的轴上连接一螺杆，螺杆上连接带有销子的螺母，销子的运动被限制在固定安装的挡销槽内，以此限制方向盘轴顺时针和逆时针旋转的角度；采用同步带两端连接吊重的方式产生方向盘回归原位的恒定转矩。该方法和装置使汽车驾驶员的培训设备的方向盘单元能更加逼真地模拟真实汽车的情况。

本发明属于日常用品技术领域，涉及一种毛桃去毛装置；结构包括底座、支撑架和去毛机构；底座的中心位置设置有凹槽，底座上设置有支撑架，支撑架由侧板和顶板组成，顶板的中心位置设置有去毛机构；去毛机构包括电机、旋转轴、连接杆和去毛爪；电机设置在顶板的中心位置，电机的输出端连接有旋转轴，旋转轴的底端两侧分别固定连接有连接杆；连接杆通过连接耳分别与去毛爪铰接；去毛爪为与毛桃外形结构相适应的弧形结构，其内壁上设置有毛刷层；去毛爪顶端通过弹簧部件连接，弹簧部件用于配合去毛爪相对于连接杆的旋转，并对两侧去毛爪施加推力；该装置提高了去毛效率，避免了毛桃表面大面积与皮肤接触，防止皮肤过敏，使用方便。