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本发明涉及一种农业通用设备领域，更具体的说是一种大豆收割装置,包括整机支架、动力机构、传动机构、推动机构、收割机构、高度调整机构、运动机构、从动机构和收纳箱，动力机构固定连接在整机支架上，传动机构转动连接在整机支架上，动力机构和传动机构通过带传动连接，推动机构转动连接在传动机构上，推动机构和传动机构通过带传动连接，收割机构转动连接在推动机构上，收割机构和推动机构通过齿轮啮合传动，高度调整机构的下端固定连接在传动机构上，高度调整机构间隙配合在整机支架上，可以适用于田间作业，也可根据使用要求和收割大豆的品种进行收割高度的调整，可以实现田间大豆的快速收割且将收割的大豆统一整理到收纳箱中。