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本发明公开了一种轨道交通铁路工程养护设备及其使用方法，包括由前车架、中间车架和后车架构成的设备车架，前车架内竖向安装道砟收集装置；道砟收集装置包括一个固定安装在前车架顶部的第一电动缸，第一电动缸的驱动端竖直向下延伸、并与连接架固接，连接架底部转动安装有对称分布的两个转动架，且转动架下方升降安装有钻头安装座，中间车架的下方设置一个龙门架结构的安装腔，安装腔内安装有轨枕更换装置包括一个可三轴移动的连接圆盘，连接圆盘上通过回转机构转动安装有安装板，安装板底部对称设置多个用于固定轨枕的夹持机构。整个设备能自动完成道砟的抓取、道砟过滤、轨枕更换、填充道砟、抄平、捣固道砟的工作。

本发明公开了一种电力施工检修自行走预绞丝辅助安装设备及其操作方法，包括导线，导线上、下端可拆卸安装有上部行走装置和下部行走装置；上部行走装置包括上机架、可升降式安装在上机架底部的滚动轮组件以及安装在上机架底部一侧的防倾翻组件和另一侧的刹车组件；上部行走装置下方安装一个下部行走装置。旋转装置包括一个转动安装在侧立架上的组合拼接式齿圈，齿圈下方啮合连接一个齿轮，齿轮固定套接在转轴的端部；齿圈的内圈上可拆卸连接毛刷装置或涂导电脂装置。本发明能自动完成对需要安装预绞丝区域的导线打磨和涂导电脂的工作，只需要一个工作人员辅助工作，减少工作人员的工作量。

本发明公开了电力检修自行走预绞丝缠绕装置、安装设备及操作方法，包括旋转装置，旋转装置固定安装在行走装置的两端，行走装置活动架设与导线上，旋转装置包括一个转动安装在侧立架上的组合拼接式齿圈，齿圈下方啮合连接一个齿轮，齿轮通过伺服电机驱动，侧立架固定安装在行走装置的两端；摆杆装置，摆杆装置可拆卸连接在齿圈的内圈上，摆杆装置包括一个与齿圈的内圈上安装块活动卡接的连接块。本发明能快速完成对需要安装预绞丝区域的预绞丝缠绕工作，只需要一个工作人员辅助工作，减少工作人员的工作量，降低人员的危险系数。行走装置设置为上下两组的上部行走装置和下部行走装置，旋转装置的齿圈设置上下两个半圆形状，便于安装拆卸。