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本发明公开了一种绞肉切片机万向磨刀器及其使用该磨刀器的操作方法，它包括端部设有手柄（1）的连杆（2），所述连杆（2）的另一端设有转轴（3），所述转轴（3）上设有轴套（4），所述轴套（4）上套装有内侧带砂片的磨轮（5），所述连杆（2）上且邻近所述转轴3的一端设有若干销孔6，所述连杆（2）上且在所述销孔（6）的左下侧设有定位孔（10），所述连杆（2）上的销孔（6）和定位孔（10）分别选择的与一导向片（7）上设置的若干通孔（8）通过销轴（9）连接；采用上述结构，实现了结构简单，操作使用方便，省时省力，能够迅速研磨绞肉机的刀片，延长使用寿命，且能够降低成本的效果。

本发明公开了一种绞肉切片机磨刀器，它包括依次连为一体的手柄、立杆、弯板和安装座，所述安装座上设有向下延伸的导向本体其上设有带一定间隙的导向片，所述安装座的前侧固定有安装本体，所述安装本体的下端前后两侧对称的设有带安装螺纹槽的倾斜的沉降菱形槽，所述安装本体的下端一体的设有向所述安装本体中心线位置弯折的磨刀基础板，所述磨刀基础板的左侧侧壁与所述沉降菱形槽下端之间设有通槽，后侧的所述沉降菱形槽内通过螺栓固定有与所述沉降菱形槽相适配的菱形磨刀块，且所述磨刀基础板左侧侧壁与所述菱形磨刀块下端侧壁之间的夹角为25‑29度；采用上述结构，实现了结构简单，操作使用方便，省时省力，能够迅速研磨绞肉机的刀片，延长使用寿命，且能够降低成本的效果。

本实用新型实施例公开了工业机器人电缆导向装置，涉及电缆导向技术领域，包括主体部、导向部和连接件，所述连接件螺纹连接在主体部下方，所述主体部上方设置有支撑架，所述支撑架表面设置有导轨，所述导向部设置有夹持件和中心轴，所述夹持件通过中心轴活动连接在导轨内，所述夹持件的上端或下端设置有开口，所述中心轴端部螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母端面与支撑架表面接触连接，工作人员通过手指沿着导轨的方向调节移动夹持件，即可调节电缆的水平位置，当需要调节电缆的角度时，工作人员通过转动中心轴的方式达到调节夹持件和电缆角度的目的，解决了现有的导向装置固定后存在的无法微调电缆位置的问题，具备使用方便的特点。