专利交易市场

一种电动大轮式多功能楼梯车，目字形车架组成左、中、右三个矩形框架，左矩形框架内设置左组合大轮驱动机，右矩形框架内设置右组合大轮驱动机，中间矩形框架内设置自平衡踏板机，左组合大轮驱动机和右组合大轮驱动机左右对称、结构相同，楼梯车在低速挡4轮自平衡模式下具有上下楼梯功能，平台转弯功能，前水平踏板自动水平调整功能，人体重心自动调整功能，4个车轮的4点支撑平衡整车，支撑重心在前轮台阶上，陀螺水平传感器控制前水平踏板始终保持水平状态；楼梯车在高速挡2轮自平衡模式下具有平路行驶功能，人体重心在左后轮和右后轮的轮轴上，陀螺水平传感器控制左后轮和右后轮前进或者后退，使楼梯车保持平衡状态。

一种同步爪轮电动载人楼梯车，设置车体框架、前同步爪轮和后同步爪轮，所述前轮和后轮之间轮轴距离较短，经过同步连杆同步驱动，前轮爪尖与后轮爪尖均在同一个台阶平面的前后端，与楼梯台阶同步啮合，人体站立在楼梯车的左右踏板上，双脚重心落实在楼梯台阶的前后端，所述楼梯车向上爬楼梯时，前轮爪尖与后轮爪尖始终落实在每一个台阶上面固定的位置上，4个轮爪同步爬梯稳定，右手转动调速转把调整减速轮毂电机的转速，控制楼梯车爬梯的快慢，所述楼梯车在地面移动时，扶手向后拉，使拖轮触地，像普通手拉车一样方便移动；所述锂电池连接控制器电源端，控制器输出端连接减速轮毂电机，控制器输入端连接调速转把，所述充电插口在锂电池的电用完时用充电器充电。

一种多功能共享单车，它既能在公路行驶，又能上下楼梯，是共享的代步电动车，用手机扫描多功能共享单车上面的二维码打开电源开关，共享单车左矩形框架内设置左组合大轮驱动机，右矩形框架内设置右组合大轮驱动机，中间矩形框架内设置自平衡踏板机，共享单车在低速挡4轮自平衡模式下具有上下楼梯功能，平台转弯功能，前水平踏板自动水平调整功能，人体重心自动调整功能，4个车轮平衡整车，支撑重心在前轮台阶上，陀螺水平传感器控制前水平踏板始终保持水平状态；共享单车在高速挡2轮自平衡模式下具有平路行驶功能，人体重心在左后轮和右后轮的轮轴上，陀螺水平传感器控制左后轮和右后轮前进或者后退，使共享单车保持平衡状态。

一种环形加速电磁炮，球形炮弹从圆形入口装进环形炮膛底部，启动电动炮轮顺时针旋转，左、右电磁线圈产生磁场吸引球形炮弹，经过电磁驱动器多次加速，球形炮弹自行旋转时轮毂式减速电机停止，操作水平转向按钮和仰角转向按钮对准目标，环形加速器功率加大，球形炮弹旋转越来越快，环形钢板首尾端的炮弹出口瞬时间提前打开，球形炮弹从出口飞出的初速度等于球形炮弹在环形加速器内的转速，球形炮弹依靠强大的离心力实现超高音速度的直线飞行后按照弹道轨迹飞行，环形加速电磁炮适用于装备军舰或者陆战队，球形炮弹质量大，动能杀伤力大、穿透力强，适用于打击空中、海上或者陆地上的目标。

一种滑行式无刷大轮毂电机，由半轴式轮毂车轮、后轮支架、外转子无刷电机、轮轴式离合器、手动转把和控制器组成，所述外转子无刷电机设置在半轴式轮毂车轮的轮毂内，所述轮轴式离合器设置在半轴式轮毂车轮的左半轴内，左半轴外圆设置超薄轴承及可调式轴承架，通过后轮支架结构改造，通过手动转把遥控轮轴式离合器，实现滑行式无刷大轮毂电机简单、有效的驱动离合，不仅保留了无刷无齿大轮毂电机的所有优点，以及反充电的柔性刹车功能，而且电机空转时阻力很小，在电动车没电时能像自行车一样轻松骑行，有效解决了当前各种轮毂电机的驱动离合不可控制所造成的矛盾；所述轮轴式离合器充分利用半轴式轮毂车轮左半轴的空间，使滑行式无刷大轮毂电机的轴向尺寸减少，整机体积小、重量轻、成本低，尤其适用于轻型电动自行车。

一种自动变挡差速电机，动力电机的驱动齿轮与大传动齿轮啮合，大、小传动齿轮分别与大、小变挡齿轮啮合，差速器外圆设置差速器齿轮，差速器齿轮与中轴齿轮啮合，变速器外壳左上端设置由软驱动电机驱动的柔性离合器控制盒，柔性离合器的齿牙套内齿与中轴花键槽啮合，齿牙套外齿牙与拨槽环内齿牙啮合，智能控制器根据动力电机的转速及负荷的变化，自动控制软驱动电机驱动螺丝杆，拨槽环依靠拉簧弹力与大变挡齿轮的外齿台阶和齿牙套进行柔性啮合，实现低速挡行驶，反之，拨槽环与小变挡齿轮的外齿台阶和齿牙套进行柔性啮合，实现高速挡行驶，在低速挡、空挡和高速挡之间反复转换的过程中，所有离合件在弹性驱动状态下进行，齿轮变换平顺，变挡过程不打齿、无顿挫、无冲击，可靠性高。