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本发明公开了一种通过变径抵消水平作用力的防软腿升降车，其结构包括：车头、车后架、车胎、液压支撑杆、H型支架、控制台，本发明一种通过变径抵消水平作用力的防软腿升降车，实现了在相关人员使用该装置高空作业时，通过连动压杆与轨道滑板的配合，具有在伸缩转台对H型支架附加水平作用力时将补位抵力块导出，H型支架的底部得到变径处理而抵消其相对应的水平作用力，并且通过顶力扩展板与球铰微调装置对H型支架进行微调卡位处理，使得H型支架在平整度不一的接触面上水平作用力变化较为平稳，从而以增大H型支架截面积的形式来平稳整辆车的垂直受力点，从而使得转台上的作业人员能够较为平稳的进行高空作业，提高该车辆的安全性能。