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本发明公开了一种立体车库，其包括立体停放机构，立体停放机构设置有若干个，若干个立体停放机构依次连接在一起，立体停放机构包括在前后方向上间隔设置的若干竖直设置的固定柱，相邻两组立体停放机构之间，相邻两个固定柱之间固定连接有第一支撑横梁，在前后方向上，相邻两个固定柱之间固定连接有第二支撑横梁，固定柱上侧固定连接有转向座，转向座上开有转向槽，相对设置的两个第一支撑横梁、相对设置的两个第二支撑横梁与对应的转向槽连通，相邻四个固定柱的下部具有容纳车辆的下停车空间，相邻两个第一支撑横梁和两个第二支撑横梁之间具有容纳车辆的上停车空间，立体停放机构上侧设有至少一个移动机构；本发明占用空间小，停车位数量多。

本发明公开了一种车库用走动装置，其包括行走支撑组件，行走支撑组件包括行走架，行走架包括支撑座，支撑座的下侧排布有四个立柱，四个立柱的下侧均固定连接有支撑壳体；行走组件，行走组件设置有四组，四组行走组件分别与对应的支撑壳体连接，行走组件包括连接在支撑壳体上的四个呈矩形布置的轮架，轮架上连接有调向轴，调向轴下方的轮架上可转动地连接有滚轮，滚轮的下缘低于轮架的最低位置，轮架上可转动地连接有行走传动轴，行走传动轴与滚轮传动连接；提升组件，提升组件用于升降用来停放车辆的托盘；本发明方便车辆在车库中的运转。