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本发明公开了一种ADAS上基于ISP的图像预处理系统及方法，包括：图像传感器，用于获得原始图像数据；图像处理器，其通信连接于图像传感器，获取原始图像数据，对原始图像数据进行多个规格处理；算法处理器，其通信连接于图像处理器，依据应用场景获取相应规格的图像数据并进行运算分析。本发明提供的ADAS上基于ISP的图像预处理系统，其图像处理器通过分担算法处理器关于规格处理的工作，提高了算法处理器的效率。

本发明实施例公开了一种双目摄像系统标定方法、装置及其汽车，其中的方法包括：在显示屏中显示标定模板图像并控制标定模板图像变换空间姿态，控制左、右摄像装置分别对标定模板图像进行拍摄，获得多个采集图像；根据多个采集图像并采用张正友标定法等算法标定左、右摄像装置的参数，并根据左、右摄像装置的参数标定双目摄像系统的参数。本发明的方法、装置及其汽车，建立基于显示屏显示标定模板图像的双目标定方案，仅需对屏幕内显示的图像进行变换即可完成标定，简化了工业流水线标定的过程，采用张正友标定法能够保证标定精度；加入标定初始化程序，使标定过程在任意位置进行即可求出该摄像系统的外参数和内参数，提高了进行标定的工作效率。

本发明实施例公开了一种图像细节的提取方法和装置、电子设备、计算机存储介质，其中，方法包括：接收待提取细节的图像；基于所述图像中的待提取细节的大小设置滤波器的滤波窗口；所述滤波器基于所述设置的滤波窗口对所述图像执行滤波操作，获得模糊图像；将所述待提取细节的图像与所述获得的模糊图像做差值，获得细节部分的图像。本发明实施例通过设置大小的滤波窗口滤波获得的图像，可以获得有效去除一定大小以下的图像细节的模糊图像；通过原始图像与模糊图像做差值，即可得到一定大小以下的图像细节。

公开了一种CAN信号解析方法及系统。该方法包括：1)定义需要处理信号的结构体，所述结构体包括信号的起始地址、长度、分辨率、偏移量以及保存地址；2)接收CAN消息，确定CAN消息的ID中需要处理的信号；3)基于所述ID所对应的结构体确定步骤2)中需要处理的信号所对应的起始地址、长度、分辨率、偏移量以及保存地址；4)将CAN消息中包含的CAN数据转换为64位数据；5)基于步骤3)所得到的数据对步骤4)中得到的64位数据进行处理，得到CAN消息包含的信号的实际值。在本发明的方法和系统中，代码方便维护，具有较高可移植性，降低了生产成本和维护成本，且开发周期短，生产质量高。