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本发明涉及一种高速数控加工中心装卸刀具的方法。用于向主轴箱中的主轴安装及卸载刀具，一、装刀步骤，步骤1.0、使夹持有刀具的刀爪作靠近主轴箱的方向移动至伸出位置；步骤1.1、使主轴箱从起始位置下降至装卸刀具位置；步骤1.2、主轴抓取刀爪上的刀具；步骤1.2.0、使刀爪作远离主轴箱的方向移动至缩回位置；步骤1.3、使主轴箱从装卸刀具位置下降至工作位置；二、卸刀步骤，步骤2.1、使主轴箱从工作位置上升回起始位置；步骤2.2、使主轴箱从起始位置下降至装卸刀具位置；步骤2.2.0、使空的刀爪作靠近主轴箱的方向移动至伸出位置；步骤2.3、主轴松开刀具；步骤2.4、使主轴箱从装卸刀具位置上升回起始位置。