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本实用新型公开了一种高速公路收费装置，包括收费岗亭，所述收费岗亭的内侧壁安装有传递仓，所述导辊固定安装在传递仓的后端，且导辊关于传递仓的垂直中轴线呈左右对称设置，且导辊与收费岗亭的侧壁相贴合，所述收费岗亭顶部的左右两端均转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的下端贯穿延伸至收费岗亭的内底部，所述螺纹杆的上端固定暗转有同步带轮，且收费岗亭中左方同步带轮与收费岗亭中右方同步带轮通过同步带套设连接在一起。该高速公路收费装置高速公路收费装置，通过导辊带动传递仓在收费岗亭的内腔滑动，使得该装置可根据车辆的高度自动调节，适应不同类型和高度的车辆通过，从而减少了排队等待时间，进而提高了交通的流畅性。

本实用新型公开了一种检测动物状态设备，包括立框架；所述立框架的顶部滑动配合有第一驱动组件，其用于X轴向线性驱动第二驱动组件进行行进；所述第二驱动组件用于Z轴向驱动第三驱动组件进行行进；所述第三驱动组件用于驱动检测组件进行升降调节；所述检测组件至少存在两个自由度，驱动检测件进行位置及角度调整；所述第一驱动组件包括第一伺服电机和由所述第一伺服电机驱动的传动带组件；本装置通过相关结构件及其之间的联动配合，在实际应用的过程中能够实现对整排养殖场地进行三种不同线性自由度的驱动及动态化检测，实现了无人检测、无人反馈信息的功能，有效解决了传统技术中的弊端，有效提高了实际应用及实用性需求。