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本实用新型公开了一种可实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备，包括上下设置的上座和底座，上座与底座之间布置有至少四个导柱，上座与底座之间还平行设有一主轴座，并且主轴座活动地套设于导柱上，主轴座上固定有搅拌摩擦焊主轴，主轴座通过丝杆升降机构实现Y轴方向上的移动，丝杆升降机构包括伺服电机、减速机、丝杆和丝杆滑块，伺服电机设置于上座的上端，并且伺服电机的输出端通过减速机与丝杆相连接，丝杆滑块设置于主轴座上。本实用新型的可实现恒压力控制的搅拌摩擦焊设备，可通过丝杆升降机构实现主轴座Y轴方向上的移动，从而使主轴座上的搅拌摩擦主轴同步运动，进而实现了搅拌摩擦焊接过程中的恒压力控制，稳定性好。

本实用新型公开了一种用于搅拌摩擦焊接与加工的随动式支撑装置，包括履带式支撑台组件和通过液压支撑组件连接于所述履带式支撑台组件的线性平移模组；所述履带式支撑台组件通过液压支撑组件抵接于工件的底部，所述线性平移模组通过所述液压支撑组件带动履带式支撑台组件相对于所述工件线性移动，以对工件的不同部位支撑，该装置能够控制履带式支撑台移动，使履带式支撑台始终位于搅拌头下方以承接加工压力。同时使用液压支撑组件控制履带式支撑台的升降，以保证支撑台与工件的紧密贴合，从而提供适应工件外形尺寸变化的灵活性。

本实用新型公开了一种搅拌摩擦焊缝冷却系统，包括搅拌头和位于搅拌头侧边的用于冷却工件焊接位置的冷却装置，所述冷却装置包括伸缩机构、位于伸缩机构下端的支架和活动安装在支架上的冷却辊，所述冷却辊包括与工件直接接触的壳体和位于壳体内的输送机构，所述壳体和输送机构组成的空间内储存有冷却液，且所述输送机构通过泵机与冷却液箱连接，本实用新型解决现有的焊缝冷却方式规格较大成本高，且存在危险的问题。

本实用新型公开了一种具有电加热搅拌针的搅拌头，包括搅拌头基体和用于加热焊接工件的搅拌针组件，所述搅拌头基体下端面开设有用于搅拌针组件上端安装的圆形槽，所述搅拌针组件包括搅拌针、安装在搅拌针内的用于加热搅拌针的电热管和套设在搅拌针外侧的用于降低热量传输的隔热套，所述搅拌针上端面开设有圆形插槽，所述电热管安装在圆形插槽内，本实用新型解决轴肩摩擦产热虽有助于材料的软化，却会破坏热影响区的材料强度的问题。