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本申请涉及一种汽车金属配件加工设备，其包括用于采集配件信息的配件识别组件、用于承载配件的联动支撑组件、用于打磨加工配件的配件打磨组件和打磨控制器，所述配件识别组件、联动支撑组件均与配件打磨组件通信连接；所述联动支撑组件包括支撑底座、安装在支撑底座上用于固定配件的固定部件和多个用于支撑配件的联动液压支撑杆，多个所述液压支撑杆呈矩阵分布设置；所述配件打磨组件包括六轴机械手和用于对配件进行打磨的打磨工具，所述打磨工具安装的六轴机械手的输出端；所述打磨控制器基于采集到的配件信息生成配件打磨方案，控制联动支撑组件以及配件打磨组件进行联动配合对配件进行打磨。本申请有效提高汽车配件打磨效率和打磨精度的效果。