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本发明提供了PAD屏幕玻璃擦洗装置，其通过磨头摆动带动下方的无尘布对玻璃表面进行擦拭，使得磨头不需水平调整作业，且其能方便调整擦拭压力值，便于针对不同厚度的屏幕玻璃进行自动擦拭清洗。其包括：擦拭框架，其包括下支承板、上安装板、中部皮带支撑板，所述上安装板的两侧上部分别设置有无尘布安装卷轴，其中一个无尘布安装卷轴套设有放料滚筒，另一个无尘布安装卷轴套设有收料滚筒，所述上安装板的下部设置有磨头安装板；底板；下平衡气缸；磨头下压气缸；以及称重传感器。

本发明提供了一种气密自动检测设备，其有效的提高减速机组装过程中的气密测试生产效率及操作人员的安全性，使得检测准确率高，且降低了人力成本。其包括机座、水平流道、以及检测工位；所述机座上设置有检测工位，所述检测工位包括检测座、气密测试下压气缸、测试顶升气缸，所述检测座固装于所述机座，所述检测座集成有气密测试仪，所述检测座设置有气密测试下压气缸，所述气密测试下压气缸的下部输出端固接有气密测试上座板，所述气密测试上座板的正下方设置有下座板，所述下座板连接有所述测试顶升气缸的上部输出端；所述机座上还设置有顶升横移位、转运输送轨道，所述顶升横移位包括顶升气缸、顶升板、横移气缸。