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本发明提供了一种自变换双波长激光束的手持式自适应激光清洗装置，包括激光器、传输光纤、升降对焦组件、激光测距传感器、振镜扫描系统、升降导向电驱组件和双波长激光束复合系统；所述振镜扫描系统用于实现将入射的激光束聚焦于工件表面，并使激光束按设定轨迹在工件表面进行扫描运动；在振镜扫描系统的激光束出射端下方设置有升降对焦组件，双波长激光束复合系统的输入端与激光器之间通过传输光纤相连，经过内部光学变换后输出双波长复合激光束，输出端与振镜扫描系统的激光束入射端固定连接。本发明将两种不同波长激光束同时作用于材料表面，从而使得可以同时对多种成分的复合型污染物进行彻底清除，使清洗质量得到大幅度提高。

本实用新型涉及传动轴加工技术领域，具体为一种汽车传动轴加工支撑架，包括调节组件，所述调节组件的上表面中间位置安装有限位组件；限位组件，所述限位组件包括支撑块，所述支撑块的中间内部贯穿有转动丝杆，所述转动丝杆靠下的位置外壁固定连接有转舵，所述转动丝杆的外壁连接有二号螺母副，所述二号螺母副的外壁固定安装有移动架，所述移动架的两端下方固定连接有导向杆，所述移动架的上方内侧对称固定设置有两个固定杆。本实用新型支撑块通过限位组件的设置，无需对传动轴两端依次进行固定，减少了操作步骤，节约了时间，提升了固定支撑的效率，通过调节组件的设置，方便对长度不同的传动轴进行固定支撑，提升了支撑块的实用性和功能性。

本实用新型公开了一种工件夹紧结构，包括装配台,所述装配台上开有供料槽，所述供料槽内下壁上装配有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩端上装配有承载板，所述装配台前壁上活动装配有挡门，所述装配台上装配有支撑固定结构，本实用新型涉及工件夹紧技术领域,实现了自动化供料，解放人力，对圆形工件进行多点接触便于夹紧。