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本发明属于清洁装置技术领域，公开了一种拖地装置及其控制方法，该拖地装置包括拖地刷、清洁盆和传感组件，拖地刷包括抹布盘，拖地刷具有清洁模式和工作模式，在工作模式下，抹布盘对地面进行擦拭，在清洁模式下，抹布盘能够依次正向转动和反向转动，清洁盆包括盆体和清洗盘，清洗盘开设有多个通孔，传感组件包括传感件和感应件，传感件设置于盆体上，感应件设置于拖地刷上，当抹布盘贴靠于清洗盘时，感应件能够接收到传感件发出的传感信号，以进行工作模式和清洁模式的切换。该控制方法包括，将抹布盘贴靠于清洗盘，感应件接收到传感件发出的传感信号，拖地刷从工作模式切换为清洁模式，因此，拖地装置及其控制方法，简化了拖地刷的清洗操作。