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本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种气动三爪夹具。包括安装部，安装部底面延伸有三个安装柱，三个安装柱之间铰接设置有夹爪安装块；安装部内部设置有与安装柱连通的活塞孔，活塞孔内滑动设置有延伸至安装柱处的活塞杆，活塞杆底部设置有安装盘；夹爪安装块一端通过连接件与所述安装盘进行铰接连接，同时连接件与夹爪安装块铰接连接。首先将三个夹爪分别安装在安装槽内，并通过螺栓进行固定。之后与气动源进行连接，当需要对产品进行抓取时，驱动活塞杆向上移动，使得三个夹爪向内收拢，三个夹爪分别与产品不同面进行接触，实现对产品的抓取工作。当需要对产品进行松开时，驱动活塞杆向下移动，使得三个夹爪先外张开，从而能够将产品松开。

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种气动夹具。包括本体，本体内部设置有活塞孔和活动槽，并通过隔板将活塞孔和活动槽隔开，隔板上设置有通孔；活塞杆滑动设置于活塞孔内部，并通过通孔伸入至活动槽内部；连接块设置于活塞杆位于活动槽内部的端部；夹爪对称铰接设置于连接块上；连接杆活动设置于夹爪上，同时连接杆的两端均与活动槽壁面活动连接。由气动源提供动力，当需要对产品进行抓取时，控制活塞杆向上移动，进而能够控制两个夹爪同时向内进行收拢，实现对产品的抓取；当需要松开产品时，控制活塞杆向下移动，进而能够控制两个夹爪同时向外张开，实现对产品的松开。从而能够实现对产品的抓取和松开工作。

本发明涉及一种基于鞋面模型的快速个性化定制鞋底模型方法，包括以下步骤：S1、利用三维扫描技术，扫描需要个性化定制鞋底的用户脚部轮廓，获得用户脚部信息，并据此制作相应的鞋楦模型及与鞋楦模型相匹配的鞋面模型；S2、选择原始鞋底模型；根据鞋面模型的长宽高，对原始鞋底模型进行级放配准处理，得到与鞋面模型有效配准的中间鞋底模型；根据鞋面模型的形体特征，对中间鞋底模型进行适应性变形处理，得到最终鞋底模型；S3、利用3D打印技术，打印出最终鞋底模型。本发明保证原始鞋底模型基本结构特征和基本纹理特征不变，表面质量良好，精准度高，最终鞋底模型能够完美适应鞋面模型的轮廓特征，真正实现鞋底形体特征的个性化定制。

本发明涉及一种ETPU颗粒材料3D打印机，打印头输送装置安装在机架上，第一打印头安装在打印头输送装置输出端，第一打印头在任何位置接近工件，工件输送装置安装在机架上，工件输送装置具有相互垂直的两个转动轴，工件装夹在工件输送装置的输出端，工件可以以任何角度与第一打印头接触，第一打印头包括第一颗粒料入口、第一水性胶入口、第一水性催化剂入口和带胶颗粒出口，颗粒料从第一颗粒料入口进入第一打印头，第一水性胶入口将水性胶注入，在第一水性催化剂入口处注入水性催化剂，使得相邻的颗粒料可以相互粘连，带胶颗粒出口将表面涂满胶水的颗粒料挤出至工件上堆砌起来实现3D打印，打印的工件具有良好的弹性和透气性。

本发明涉及一种航空用钛合金高精度3D打印机，包括基座、供料系统、供料运动系统、工件运动系统、扫描系统和控制系统；供料运动系统用于实现供料系统在三维空间中的三轴运动；供料系统安装在供料运动系统上；扫描系统用于将运动轨迹信息传输至控制系统中；控制系统分别与供料系统、供料运动系统、工件运动系统和扫描系统电性连接；工件运动系统具有转动轴线相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴；供料系统包括激光装置、送粉头和若干粉料偏转装置；送粉头上设有激光出口、气流约束通道和送粉通道；各粉料偏转装置伸入各气流约束通道，各粉料偏转装置改变各送粉通道的通径，能适用于所有金属粉末，包括钛合金的精度打印。

本发明涉及脉冲式3D打印机，包括基座、脉冲式供料系统、供料运动系统、工件运动系统、扫描系统和控制系统；供料运动系统用于实现脉冲式供料系统在三维空间中的三轴运动；脉冲式供料系统安装在供料运动系统上；扫描系统用于将运动轨迹信息传输至控制系统中；脉冲式供料系统包括供料基座块、挤出装置和分断装置，挤出装置和分断装置均安装在供料基座块上，供料基座块固装在供料运动系统上，挤出装置具有挤出出料通道和挤出出料口，分断装置沿挤出装置内穿入，分断装置周期性封住挤出出料口，这样在打印时，由于分断装置周期性的封住挤出出料口，在打印时挤出料会形成粗细间隔的状态，这样在打印工件时就将使工件产生极强的透气性。

本发明涉及航空用钛合金高精度3D打印机的供料系统，该打印机包括基座、供料系统、供料运动系统、工件运动系统、扫描系统和控制系统；供料运动系统用于实现供料系统在三维空间中的三轴运动；供料系统安装在供料运动系统上；扫描系统用于将运动轨迹信息传输至控制系统中；控制系统分别与供料系统、供料运动系统、工件运动系统和扫描系统电性连接；工件运动系统具有转动轴线相互垂直的第一旋转轴和第二旋转轴；供料系统包括激光装置、送粉头和若干粉料偏转装置；送粉头上设有激光出口、气流约束通道和送粉通道；各粉料偏转装置伸入各气流约束通道，各粉料偏转装置改变各送粉通道的通径，能适用于所有金属粉末，包括钛合金的精度打印。